امروزه سنسورها و تجهیزات متنوعی به منظور اندازهگیری شتاب، موقعیت مرکز جرم و سرعت زاویهای یک جسم وجود دارد. یکی از حوزههای علمی و فنی بسیار مهم در زمینه ناوبری که در کاربردهای عملی و صنعتی از جمله صنعت هوافضا، خودرو، رباتیک و غیره بسیار مورد توجه است، استفاده مناسب از این تجهیزات و خروجی سنسورهای مختلف به منظور تعیین موقعیت و جهت گیری در لحظههای مختلف از حرکت جسم موردنظر است. هدف از مطالعه و به کارگیری ناوبری دستیابی به موقعیت و جهت گیری هر چه دقیقتر جسم در هر لحظه است که میتواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامهریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. با توجه به اینکه امکان دستیابی به این اطلاعات از جسم با به کارگیری سنسورهای مختلف و متنوع وجود دارد، چگونگی تلفیق نتایج این سنسورها با استفاده از الگوریتمهای تلفیق در ناوبری به منظور دستیابی به اطلاعات موقعیتی و جهت گیری دقیقتر جسم و در زمان کوتاهتر از اهمیت ویژهای برخوردار است. مزیت مهم تلفیق سنسوری را میتوان استفاده از تمام مزایای سنسورهای مختلف و پوشش عیوب هر کدام از آنها به منظور ناوبری دانست. در این کنفرانس سعی بر این است که ظرفیت علمی و صنعتی کشور در حوزههای مختلف مربوط به ناوبری اعم از حوزه سختافزار و سنسور، حوزه الگوریتمها و تکنیکها و نیز حوزه کاربری به معرض ظهور قرار بگیرد. متخصصین مختلف حوزه ناوبری، به ارائه آخرین دستاوردهای علمی خود در قالب مقالات، سخنرانیهای کلیدی و کارگاههای آموزشی بپردازند و ارتباط ماندگاری در راستای ایجاد همافزایی دانش و تجربه میان صاحبان دانش و صنعت ایجاد گردد.
اهداف کنفرانس:
* معرفی و بررسی آخرین دستاوردهای ملی در حوزه ناوبری
* معرفی و بررسی آخرین دستاوردهای ملی در حوزه سنسورها و سختافزارهای ناوبری
* معرفی و بررسی آخرین دستاوردهای ملی در حوزه اصلاح ناوبری اینرسی به کمک تلفیق داده و سایر روشهای نوین
* بررسی چالشهای پیش رو در دانش ناوبری با دیدگاه و رویکرد دانشگاه – صنعت
* برقراری ارتباط علمی میان کارشناسان صنعت و متخصصان دانشگاهی
* الگوریتمها و روشها
* کاربردها (هوافضا – دریا – خودرو – نقشه برداری)
* جهتیابی
برگزار کنندگان
تهران - دانشگاه صنعتی شریف - سالن جابربن حیان