هزینه ثبت نام شرکت کنندگان برای سازمان‌های حامی و دانشجویان 1ٰ200ٰ000 ریال می باشد

(لطفاً پس از ثبت نام تصویر فیش واریزی و تصویر کارت دانشجویی ارسال شود)

واریز الکترونیکی از طریق لینک زیر صورت می‌پذیرد

http://payment.sharif.ir/research/form.aspx?gid=331

مطالب مورد بحث کارگاه

1- دینامیک اجسام و دستگاه های مختصات

1. مروری بر سینتیک و سینماتیک ذرات و جسم صلب


2. معرفی زوایای اویلر و کواترنیون


3. دینامیک زوایای اویلر و کواترنیون


4. معرفی دستگاه­های اینرسی، زمین، ناوبری، پرتاب و بدنی


5. قانون توالی دوران بین دستگاه­های مختصات


6. دوران بین دستگاه­های اینرسی، زمین، ناوبری، پرتاب و بدنی

2- استخراج معادلات ناوبری در دستگاه های دوران و فیلترهای کالمن

1. ستخراج معادلات ناوبری اعم از موقعیت، سرعت و جهت­گیری در دستگاه اینرسی و زمین


2. استخراج معادلات ناوبری در دستگاه ناوبری


3. استخراج معادلات ناوبری در دستگاه پرتاب


4. آشنایی با مبحث فیلترینگ و کاربردهای مختلف آن


5. معرفی فیلتر کالمن گسسته-زمان و روابط آن


6. معرفی فیلتر کالمن پیوسته-زمان و روابط آن


7. معرفی فیلتر کالمن گسسته-زمان و پیوسته-زمان توسعه یافته

3- الگـوریتـم های مستقیـم و غیـرمستقیـم طرح فیلتـر کالمن بـرای تلفیق سنسوری

1. آشنایی با مفهوم تلفیق سنسوری و مزایای آن


2. الگوریتم مستقیم طرح فیلتر کالمن و استخراج روابط حاکم برای تلفیق سنسوری


3. الگوریتم غیرمستقیم طرح فیلتر کالمن و استخراج روابط حاکم برای تلفیق سنسوری
   
   
   1. معرفی تلفیق با کوپلینگ کم؛
   
   
   2. معرفی تلفیق با کوپلینگ زیاد؛
   
   
   3. معرفی تلفیق کاملا کوپل شده.
   
   

4-استخراج معادلات خطای ناوبری برمبنای آنالیز اغتشاش

1. معرفی اغتشاش پارامترها و موارد کاربرد آن


2. استخراج معادلات خطای ناوبری اعم از دینامیک خطای موقعیت، سرعت و جهت­گیری در دستگاه ناوبری بر مبنای آنالیز اغتشاش


3. استخراج معادلات خطای ناوبری در دستگاه پرتاب بر مبنای آنالیز اغتشاش


4. طرح فیلتر کالمن بر مبنای معادلات دینامیک خطای استخراج شده

رزومه مدرس کارگاه

هزینه ثبت نام شرکت کنندگان برای سازمان‌های حامی و دانشجویان 1ٰ200ٰ000 ریال می باشد

 (لطفاً پس از ثبت نام تصویر فیش واریزی و تصویر کارت دانشجویی ارسال شود)

واریز الکترونیکی از طریق لینک زیر صورت می‌پذیرد

http://payment.sharif.ir/research/form.aspx?gid=331

مطالب مورد بحث کارگاه

1- روش­های شمال یابی

• رادیویی


• سیستم موقعیت یاب جهانی


• قطب نماهای مغناطیسی و مکانیکی (ژیروسکوپی)


• استفاده از سرعت زاویه­ای زمین


• استفاده از تکنیک­های ناوبری و ناوبری تلفیقی


• قطب نماهایی ژیروسکوپیی مکانیکی

2- روش­های شمال یابی مبتنی بر اثر سرعت زاویه­ای زمین

• روش استاتیک


•  اثر Sagnac،


• جهت یابی با یک بار اندازه گیری،


•  جهت یابی با سه بار اندازه گیری،


• جهت یابی با چهاربار اندازه گیری


• جهت یابی با N بار اندازه گیری


• جهت یابی در صفحع غیر افقی


• استفاده از میز گردان


• استفاده از شتاب سنج


• استفاده از ژایروسکوپ


• الگوریتم محاسبه راستای شمال


• ساختار برد دستگاه شمال یاب

3- بررسی برخی انواع قطب نمای ژیروسکوپی­های موجود در بازار

رزومه مدرس کارگاه

هزینه ثبت نام شرکت کنندگان برای سازمان‌های حامی و دانشجویان 1،200،000 ریال می باشد

(لطفاً پس از ثبت نام تصویر فیش واریزی و تصویر کارت دانشجویی ارسال شود)

واریز الکترونیکی از طریق لینک زیر صورت می‌پذیرد

http://payment.sharif.ir/research/form.aspx?gid=331

مطالب مورد بحث کارگاه

1-     ابزار دقیق ناوبری جایرو ها  معرفی سیستم های ناوبری زمینی

2-     معرفی ناوبری پیشرفته و MFD . HUD

رزومه مدرس کارگاه