کارگاه ناوبری تلفیقی
02 تیر 1393
کارگاه ناوبری تلفیقی
تاریخ برگزاری کارگاه 30 بهمن 1393
مباحث کارگاه:
1- دینامیک اجسام و دستگاه های مختصات |
2- استخراج معادلات ناوبری در دستگاه های دوران و فیلترهای کالمن |
3- الگـوریتـم های مستقیـم و غیـرمستقیـم طرح فیلتـر کالمن بـرای تلفیق سنسوری |
4-استخراج معادلات خطای ناوبری برمبنای آنالیز اغتشاش |